Il Palazzo, sede del Municipio dal 1862, fu edificato alla metà del Seicento dal conte Giovanni Battista Secco Borella, feudatario di Vimercate, anche se prese poi il nome dalla famiglia Trotti, detentori del feudo dal 1739. Il suo fascino principale deriva dalla decorazione pittorica degli ambienti, con affreschi di soggetto mitologico e leggendario, opera di vari artisti settecenteschi, tra i quali emerge il ticinese Giuseppe Antonio Orelli col suo stile barocchetto. L’ottimo stato di conservazione degli affreschi, uniti ai bei soffitti dipinti, all’importante quadreria, ai camini e agli altri elementi di arredo, fanno di Palazzo Trotti uno dei più ricchi e felici esempi di dimora signorile nella Lombardia settecentesca.